Робот за рулем: фантастика или реальность? / Чем дорожная полиция лучше ГАИ? / Сенсации грядущего автосалона в Женеве
Это чрезвычайно престижное мероприятие, на котором обсуждается информация о последних достижениях во всех сферах науки и развития новых технологий. Особое внимание участников нынешнего форума привлекла разработка исследователей из Калифорнии:
Этот автомобиль ездит самостоятельно. То есть, машина сама может проделать определенный маршрут без всякого участия человека.
- не без гордости сообщил Себастиан Трун, немецкий ученый, руководитель команды сотрудников стэнфордского университета. В прошлом году команда именно этого университета со своим автомобилем-роботом Stanley завоевала главный приз одних из самых необычных в мире автогонок - DARPA Grand Challenge. Аббревиатура DARPA расшифровывается как Агентство передовых научных исследований Министерства обороны США, а Grand Challenge означает буквально «Великий вызов»:
Совместно с немецким концерном Volkswagen мы построили автомобиль, предназначенный для соревнований автономных машин-роботов. Stanley прошёл 220 километров по пустыне и первым пересек финишную черту.
Жара, пыль, осыпающиеся склоны, петляющий и крайне запутанный маршрут по каменистой пустыне Мохава в штате Невада - это непростые условия даже для опытных гонщиков. Что уж говорить о беспилотных автомобилях-роботах? И, тем не менее, напичканный электроникой внедорожник Volkswagen Tuareg справился с этой нелегкой задачей и принес своим создателям приз в 2 миллиона долларов. Вообще, соревнования в позапрошлом году закончились настоящим триумфом. Ведь в отличие от первого заезда, состоявшегося еще одним годом раньше, когда до финиша не доехал ни один из 15 участников марафона, в 2005 году до цели добрались пять машин. Событие это действительно эпохальное, особенно если учесть, что роботы на колесах должны были двигаться совершенно самостоятельно и без какого-либо вмешательства людей (даже по радио). По условиям соревнования, за два часа до старта команды получили компакт-диск с маршрутом, определяющим общее направление движения. Ориентироваться на местности и преодолевать всяческие препоны, такие как ямы, скалы и склоны, машины должны были самостоятельно. Кроме того, на пути аппаратов были разбросаны и искусственные препятствия. Создатели в самом прямом смысле слова «самоходных» устройств оснастили их радарами и лазерными сканерами, ультразвуковыми локаторами и видеокамерами, визуальную информацию с которых затем считывали системы распознавания. По правилам гонки, приз в 2 миллиона долларов получала та команда, машина которой преодолела бы маршрут быстрее соперников и уложилась при этом в 10 часов. Результат, показанный аппаратом ученых стэнфордского университета, был, действительно, впечатляющим – 6 часов 53 минуты 58 секунд. Второе и третье места заняли машины от команды Red Team. Эти два робота были созданы на базе армейских версий внедорожника Hummer. Пришедший к финишу вторым Sandstorm преодолел заданный маршрут за семь часов. Четвертое место занял аппарат KAT-5 команды Gray Team. Этот робот справился с трассой за семь с половиной часов. Студенты из штата Луизиана сконструировали KAT-5 на базе внедорожника Ford Escape Hybrid. Пятым добрался до цели 16-тонный грузовик-робот TerraMax. Неповоротливая на вид машина прошла весь маршрут, но не уложилась в 10 часов. После того как время вышло, конструкторы TerraMax попросили дать их детищу последний шанс и заверили организаторов, что машина вернётся к финишу до наступления темноты. TerraMax своих создателей не подвел. Остальные 18 участников марафона попросту сошли с дистанции, причем лишь два из них преодолели более половины пути. Ну и еще несколько слов о Stanley – победителе заезда. Рулевое управление, тормозная система и педаль газа фольксвагеновского внедорожника управлялись электромеханическими приводами. «Глазами» робота были пять лазерных локаторов, видеокамера и радар. Кроме того, в оснащение входили компас, несколько датчиков, следивших за равновесием, и спутниковая навигация с точностью определения координат до 20 сантиметров. Работу компьютерной системы обеспечивали шесть процессоров Pentium-M.
В этом году, а именно 3 ноября, должно состояться третье соревнование автономных роботов, в котором смогут участвовать лишь самые успешные из них. По условиям нового состязания, беспилотные автомобили должны пройти 97-километровый городской маршрут не более чем за 6 часов, с соблюдением правил дорожного движения. Команда, чья машина придёт первой, вновь получит 2 миллиона долларов, серебряному и бронзовому призерам достанется, соответственно, по 500 и 250 тысяч долларов.
Конечно же, запустить робота в настоящий город было бы слишком опасно. Скорее всего, для соревнований будет использована территория какой-нибудь старой военной базы, сходной по застройке с городом, или заброшенного аэропорта.
- рассказывает Себастиан Трун, немецкий ученый, руководитель команды стэнфордского университета. Победители прошлых гонок «Великий вызов» представили на нынешней конференции в Сан-Франциско свою новую разработку - Junior. На сей раз «автопилот» разместился в кузове «Фольксвагена-Пассат»:
Машина оснащена тремя видами сенсоров: видео-камеры, сложные лазерные локаторы, следящие в основном за соблюдением дистанции, и обычные радары.
В багажном отделении установлены мощные компьютеры. Но, несмотря на обилие бортового «хай-тека», робот-пилот справляется с управлением пока что несравнимо хуже человека:
Его манеру езды нельзя назвать элегантной, но, тем не менее, он управляет машиной, скажем так, весьма компетентно: машина способна удерживаться в правильной полосе, следовать заданному курсу на протяжении длительного времени, уверенно ориентироваться на перекрестках.
Со стандартными ситуациями на дороге Junior справляется без проблем, но не дай Бог случиться что-то непредвиденное…
Сегодня необходимо учитывать и то, что если перед машиной внезапно появится какой-либо объект, будь то человек, предмет или животное, или же у автомобиля лопнет шина, то автопилот не сможет справиться с управлением. Это, конечно, недопустимо. Поэтому мы продолжаем работать над совершенствованием нашей системы.
По расчетам Труна, если Junior в его нынешнем состоянии выпустить на городские улицы, то спровоцированные им ДТП будут случаться с периодичностью раз в две недели. Так что пока о серийном производстве таких систем говорить, по меньшей мере, преждевременно. Самое раннее - в 2015 году Пентагон намерен использовать такую технику для рискованных перевозок в неспокойных регионах. По мнению Труна, дальние потомки «Джуниора» появятся на наших дорогах где-то около 2030-го года. В начале они будут использоваться теми, кто более всех нуждается в личном шофере – инвалидами, пожилыми людьми и детьми:
Когда мы совсем состаримся, то очень может быть, что для того, чтобы попасть в супермаркет или к друзьям, мы будем пользоваться услугами электронного водителя, не прибегая при этом к посторонней помощи.
В разработку «Джуниора» ученые Стэнфордского университета вложили полтора миллиона долларов. Каковы же их шансы на победу в этом году?
В настоящий момент просчитать наши шансы крайне трудно. На сей раз нам придется столкнуться с более сильной конкуренцией. В соревнованиях решили принять участие многие фирмы, занимающиеся поставками вооружений. Они рассчитывают на получение крупных заказов от оборонного ведомства. У них гораздо больше средств и ресурсов, чем у нас. В то же время, мне кажется, что в нашей команде трудятся очень талантливые и творческие люди. Поэтому, я надеюсь, победа будет за нами.
Чем дорожная полиция лучше ГАИ?
68 процентов граждан Армении считают Госавтоинспекцию одной из самых коррумпированных структур в республике, говорится в опубликованном недавно социологическом опросе, проведенном организацией «Центр регионального развития/Транспаренси Интернэшнл - Армения». Новая редакция Закона о дорожном движении, по сути, упраздняет институт Госавтоинспекции, предлагая взамен дорожную полицию. В чем же ее преимущество перед ГАИ? Об этом мы попросили рассказать нашего корреспондента в Ереване Ашота Газазяна:
Как заявил «Немецкой волне» директор Центра защиты прав водителей «Ахилл» Эдуард Оганесян, старый закон состоял из 17-ти страниц, новый – пополнился весьма радикально – еще семнадцатью. И главное в нем, по его словам, значительное сокращение коррупционных рисков, а также то, что теперь перед законом будут равны все участники дорожного движения – от владельцев «Майбахов» и «Мерседесов» до обладателей стареньких «Жигулей». Число сотрудников реформируемой структуры на дорогах резко сократилось, хотя, по словам Эдуарда Оганесяна, никаких сокращений в штате Госавтоинспекции не произошло. Но теперь контроль за дорожным движением осуществляют патрульные группы и специальная техника. До конца года предусмотрено установить систему GPS, радары и видеокамеры, с помощью которых будет возможно отслеживать все происходящее на дорогах и в случае нарушений дорожного движения фиксировать их. Общение водителей с инспекторами сведено к минимуму – уведомления о штрафах нарушители правил движения будут получать по почте. Видеокамеры уже устанавливаются и на патрульных автомашинах полиции. Видеоинформация о нарушениях, зафиксированная ими, теперь автоматически передается на центральный диспетчерский пункт Полиции республики. Обладатели так называемых «блатных» номеров могут потесниться – теперь VIP-номера будут продаваться на специальных аукционах, а средства от этого, так же, как и проценты от штрафов, пойдут на пополнение предусмотренного внебюджетного фонда полиции – для приобретения новой техники, переквалификации сотрудников, их поощрение и т.д. В соответствии с законом предусмотрено значительное ужесточение мер ответственности за нарушение правил дорожного движения. В частности, планируется привлекать к ответственности не водителя, а владельца автотранспортного средства. Более жесткие меры будут применяться в отношении водителей, игнорирующих правила дорожного движения, находящихся в состоянии алкогольного опьянения, не подчиняющихся указаниям сотрудников полиции.
В некоторых случаях водителя могут лишить прав на вождение до трех лет или оштрафовать на 1400 долларов. Для сравнения: подержанный «Опель» в Ереване можно купить за три тысячи долларов. По новому закону право на проведение техосмотра транспортных средств передается частным лицам, которые для этого должны получить соответствующую лицензию. Как заявил заместитель начальника Полиции Армении Арарат Магдесян, на все эти реформы правительство намерено привлечь не менее 43 миллионов долларов.
Автомобильный мир готовится к очередному 77-ому автосалону в Женеве.
Одной из центральных его премьер станет новый спорт-кар класса GranTurismo от знаменитой итальянской кузницы спорткаров - Maserati. Возможно, модель будет носить наименование Mistral. Автомобиль, кузов которого выполнен в традициях классического итальянского дизайна, оснащен 4-литровым V-образным двигателем, развивающим более 400 л.с. Адаптивный механизм в коробке передач подстраивается под индивидуальный стиль вождения того, кто за рулем. Распределение веса между передней и задней осями нового Maserati составляет 49:51. Дизайн четырехместного спорткупе разработан легендарным итальянским ателье Pininfarina.
Продолжая тему спортивных купе, нельзя не вспомнить еще об одной новинке этого года – модели Audi A5, которая бросит вызов BMW 3-ей серии с кузовом купе и «Мерседесу» CLK. Машина с агрессивным дизайном использует платформу модели среднего класса А4 и выполнена в типичном для дизайна Audi стиле.
Еще одним спорт-каром порадует посетителей Женевского автосалона и Dodge. Двухместный кабриолет Demon стремится привлечь внимание броским дизайном. Техника позаимствована у «Мерседеса» SLK, базовая комплектация предполагает оснащение двух-с-половиной-литровым двигателем, разгоняющим машину до сотни менее чем за шесть секунд.
Ну а теперь о главных премьерах более доступных и практичных автомобилей. К ним относится, прежде всего, презентация нового «Форда-Мондео», который будет представлен сразу в двух кузовных вариантах: седан и универсал. Палитра моторов нового «Мондео» простирается от стосильного турбодизеля до пятицилиндрового 220-сильного бензинового агрегата. Дизайн почти ничем не отличается от показанной в прошлом году в Париже предсерийной модели. Ну и, кроме того, премьеры в Женеве на этот раз отпразднуют новая версия знаменитого универсала Volvo V70 и концептуальные компактные внедорожники от «Мазды» и Hyundai. Hyundai, кстати, продемонстрирует и новый хэтчбек С-класса. Судя по всему, настоящую сенсацию в том же сегменте рынка произведет новика от «Фиата» - модель Bravo. Что касается малого и микро-классов, то здесь в центре внимания окажутся премьеры новых версий «Мазды 2», «Шкоды Фабии», а также культовых Renualt Twingo и «Смарта-Форту».
Особого внимания заслуживают демонстрация представленного недавно в Германии нового поколения «Мерседеса С-класса», а также рестайлинговые версии BMW пятой и первой серии.