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Katja Mombaur, docente de la Universidad de Heidelberg, trabaja como matemática en el proyecto y estudia cómo lograr que los robots mantengan el equilibrio. Mombaur y su equipo desarrollan modelos matemáticos que luego trasladan a los robots. El objetivo es que, en el futuro, las máquinas puedan desplazarse sin problemas sobre terrenos desconocidos o agrestes. En ese caso serían capaces de asumir tareas en situaciones peligrosas para los humanos, como por ejemplo tras el accidente nuclear de Fukushima.